De Stichting "De Vier Heerlijkheden" is op 12 juli 1990 opgericht met als doel: het interesseren van de lokale bevolking voor de historie van de vier kerkdorpen van de voormalige gemeente Brakel: Brakel, Aalst, Poederoijen en Zuilichem. De stichting tracht haar doel onder meer te verwezenlijken door middel van activiteiten zoals het organiseren van tentoonstellingen, het verrichten van historisch-, archief- en archeologisch onderzoek en het publiceren van resultaten van de onderzoeken.